So sánh các bộ điều khiển mờ với bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử đối với lò nhiệt

Abstract

Tính quyết định trong bài toán điều khiển thông minh là lập luận xấp xỉ dựa trên các thông tin ước lượng không chính xác (lập luận mờ, suy luận mờ). Hạn chế của phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên tập mờ là dựa trên tập mờ trong điều khiển mà . Với tiếp cận DSGT, việc tính toán đơn giản và có kahr năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phương pháp điều khiển mà vì có rất ít các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình lập luận. Với lò nhiệt là một đối tượng được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau, khi biết rõ hãm truyền của đối tượng thì việc thiết kế một bộ điều khiển kinh điểm là khá dễ dàng. Tuy nhiên trong thực tế người ta không biết rõ tham số của hệ thống, ngoài việc thông qua nhận dạng ta có thể đưa ra trên kinh nghiệm vận hành để thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống. Trong trường hợp này việc thiết kế một bộ điều khiển dựa trên cơ sở DSGT cho ưu điểm rõ rệt.