Thiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hóa động cơ dị bộ

Abstract

Đưa ra phương pháp mới để xác định giá trị của các biến trạng thái phương pháp quan sát thông qua các tín hiệu vào/ra, thay cho việc đo trực tiếp, Với kết quả mô phỏng phương pháp này đã cho thấy nó có khả năng áp dụng rất cao trong điều khiển phi tuyến động cơ điện đồng bộ rotor lồng sóc nói riêng và các đối tượng phi tuyến khác nói chung